全向智能移换平台(SY500)
生产线在进行换产加工时,需要更换夹具和所用刀具,传统的更换方法是手动换产,换产周期长、自动化程度低、投入成本高。针对这一柔性加工的技术瓶颈,交大智邦研发了世界首创的全向智能移换平台SY500,可以实现机床夹具及刀具的全自动柔性更换,大幅度提高了换产效率,为实现全面的在线实时柔性全自动换产打下了坚实基础,目前该型产品已经开发到了第三代。该设备采用麦克纳姆可全向自由运行,采用多轴伺服机构,实现精确定位补偿;可在运行中自动建立环境地图,SLAM 动态规划路径,二维码二次定位,定位精度高;并且采用双货叉配置,可实现一次行程完成更换,提高换产效率。
应用场景:
1)可用于柔性线机床的夹具自动更换
2)用于柔性线机床的刀具自动更换
3)用于零部件产品的高精度物流运输
4)用于装配的辅助支撑与定位
5)根据不同应用场景可满足客户的定制化需求
载重 500Kg×2 |
最大搬运尺寸 800×500mm |
补偿轴行程(X/Y/Z) 80/1000/500 |
运动速度 直行0-60m/min;转弯0-30m/min |
最小转弯半径 0 |
停止定位精度 ±10mm |
标定精度 ±0.05mm |
电池放电能力 200AH 4小时 |
爬坡能力 2° |
设备自重 3000Kg |
外形尺寸 2100/1600/1300mm |
回转角度 ±120° |